當前，我國機器人市場進入高速增長期，“機器換人”浪潮勢不可擋，產品應用層見疊出，但同時也發生很多機器人使用過程中的安全事故，導致人員傷亡、財產損失、信息泄露等。看似安全的機器人，卻在功能安全、電氣關鍵零部件、信息安全、軟件質量、操作系統等方面存在諸多問題。

針對以上問題，由國家發改委、質檢總局、工信部、認監委等四部委于2016年11月在上海正式發布“中國機器人認證（CR）”標志。取得CR認證，標志著機器人在產品的安全性和可靠性等方面得到了國家權威機構的認可，是產品質量合格的標志。

作為中國工業機器人伺服驅動的領先品牌，清能德創已服務不少機器人制造企業順利通過CR認證，加速國內市場的布局。

今天，小編有幸請到參與了數十種工業機器人機型CR認證的清能工程師，給我們科普下CR認證的知識點！

Q1：CR認證都需要進行哪些認證呢？

清能工程師：對于工業機器人來說，可以選擇安全認證、電磁兼容認證或安全+電磁兼容認證。

另外，認證模式分為產品型式試驗（模式A）和產品型式試驗+初次工廠檢查+獲得證書后監督（模式B）。

Q2：參與了這么多次認證，您認為最難通過的是哪個環節？不通過的原因是什么？

清能工程師：CR認證中，通過率較低的是EMC中輻射和傳導的這兩項。機器人認證中（對國內銷售的機器人來說），EMC對機器人的發射和抗擾度分別作了要求。

不通過的原因可以歸結為系統設計問題：線纜的選型、機柜的結構設計、濾波器的選型等因素皆有可能導致EMC不達標。

Q3：對正在進行EMC整改的廠商來說，您有什么專業的建議嗎？

清能工程師：專業談不上，心得還是有一些的，可以說出來供大家參考。簡單點說，解決EMI的思路就三點，屏蔽、濾波、接地。

首先，是屏蔽。機器人本體管線包內線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載、航插外殼360°環接。本體與電氣柜之間的互連線內線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載外殼360°環接。重載要使用EMC專用重載。

其次，要選擇合適的濾波器。電源濾波器的輸入端和輸出端要完全隔離，濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結合，實現良好接地，認證之前最好場內做下預測試，可以節省現場整改的時間。

最后是接地。本體與電氣柜需要可靠接地，電氣柜內部金屬部件之間要可靠連接。

Q4：剛才您提到的主要是輻射騷擾方面的內容，那關于傳導騷擾的整改方法呢？

清能工程師：傳導騷擾的設計及整改方法一般從以下幾點出發：

1.選擇合適的濾波器。

2.屏蔽殼體內電源輸入線的長度要縮短。

3.電源濾波的輸入端和輸出端要完全隔離。

4.濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結合，實現良好接地。

5.選擇合適的磁環以備臨時整改用。

工業機器人行業正在逐漸認識到CR認證的重要性

這對于國產工業機器人未來的穩定發展

有著極為重要的價值

你家的工業機器人通過CR認證了嗎？