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2020年11月22-23日，以“應對新挑戰·擁抱新技術·抓住新機遇”為主題的2020中國機器人產業發展大會在青島順利舉辦。中國機器人產業聯盟的理事單位——清能德創電氣技術（北京）有限公司（以下簡稱：清能德創）出席會議。

1、企業家峰會：發布《青島倡議》

11月22日，中國機器人企業家峰會先期舉辦。此次峰會邀請30余位來自全國機器人及上下游產業鏈的龍頭企業、領軍企業、骨干企業的企業家參與，包括，共話“產業鏈協同發展”并發布《青島倡議》。清能德創副總經理湯小平先生應邀參加峰會，并與30余位企業家共同簽署倡議，為中國機器人產業高質量發展助力。

2、主論壇：洞察產業發展前景

在本屆大會上，中國機器人產業聯盟執行理事長宋曉剛發布了2019年中國工業機器人市場統計數據。數據顯示，2019年中國工業機器人市場銷量雖延續上年下降走勢，但年銷量仍連續第七年位居世界首位，預計2020年中國工業機器人市場銷售不會延續上年的下降走勢，有望實現一定幅度的增長，其中自主品牌工業機器人的銷售增速將與總體基本持平。

3、工業機器人論壇：分享最新技術信息

11月23日下午，工業機器人主題論壇、服務及特種機器人主題論壇同時進行。清能德創市場部經理李星霖在工業機器人主題論壇發表題為《大負載工業機器人高性能伺服驅動器的研發》的演講，與現場觀眾分享大負載高性能伺服的研發經驗。

隨著國產終端客戶在自動化改造的不斷深入，大負載機器人開始進入到焊接、激光切割、噴涂、液晶搬運等更復雜的應用領域。李星霖將大負載工業機器人的控制難點總結如下：

1） 慣量變大，響應速度變慢，穩定性變差；

2） 本體形變量變大，諧振頻率更低；

3） 負載和空載兩種狀態差距較大，參數不易匹配；

4） 負載變大，正壓力、摩擦力增大。

得益于全新的技術平臺與伺服控制算法，清能德創最新推出CooDrive RA高性能伺服驅動器加入了獨有的機器人機械振動抑制技術和負載擾動抑制技術，可有效抑制振動，提高機器人的效率和安全性，有效消除機器人帶重力負載啟動時點頭現象，減小由摩擦和間隙導致的軌跡跟蹤誤差。

CoolDrive RA的最大單軸輸出可達50A，最高過載倍數3.5倍，并可提供靈活的軸容量及功能定制，滿足工業機器人行業對高性能大功率伺服的定制化需求。

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